LIBERO

LIBERO 是 2023 年提出的机器人学习基准，包含 130 个模拟任务，涵盖多种物体、场景和技能。它旨在评估机器人在连续学习新任务时避免灾难性遗忘的能力，并提供标准化评估协议。该基准基于 MuJoCo 物理引擎，支持模仿学习和强化学习算法。