技术
Koopman Operator（库普曼算子）
一种无限维线性算子，能将非线性动力系统提升到线性空间，从而用线性方法分析复杂系统。
详细解释
Koopman 算子理论由 Bernard Koopman 于 1931 年提出，它作用于观测函数而非状态本身，将非线性动力学转化为无限维希尔伯特空间中的线性演化。近年来，通过动态模式分解（DMD）等数值方法，Koopman 算子被用于流体力学、机器人控制等领域，实现数据驱动的系统建模与预测。
别名与相关写法
koopman operator
一种无限维线性算子，能将非线性动力系统提升到线性空间，从而用线性方法分析复杂系统。
Koopman 算子理论由 Bernard Koopman 于 1931 年提出，它作用于观测函数而非状态本身，将非线性动力学转化为无限维希尔伯特空间中的线性演化。近年来，通过动态模式分解（DMD）等数值方法，Koopman 算子被用于流体力学、机器人控制等领域，实现数据驱动的系统建模与预测。