Humanoid Robot（人形机器人）

人形机器人研究始于20世纪，早期以本田ASIMO为代表。近年来，随着强化学习、仿真到现实迁移和灵巧手技术的发展，人形机器人迎来新突破。技术核心包括双足平衡控制、全身运动规划、多模态感知和任务泛化。特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas和Figure 01展示了最新进展。