技术
Human-Robot Interaction（人机交互）
人机交互（HRI）研究人类与机器人之间的交互方式，旨在设计自然、高效、安全的协作系统，解决机器人融入人类环境的问题。典型应用包括服务机器人、协作机器人和社交机器人，代表工作有Pepper机器人和ROS中的交互模块。
详细解释
HRI融合机器人学、认知科学和心理学，关注多模态交互（语音、手势、表情）、意图理解、安全性和社会规范。技术挑战包括在动态环境中实现鲁棒感知、自然语言理解和自适应行为。常用方法包括基于强化学习的交互策略、情感计算和共享 autonomy。评估通常通过用户研究和任务完成度指标。
别名与相关写法
human-robot interaction