FedSGD（联邦随机梯度下降）

FedSGD由Google提出，每轮通信中，客户端用本地数据计算梯度，服务器加权平均后更新模型。相比FedAvg，FedSGD每轮只做一次梯度计算，通信成本高但计算简单，是联邦学习的起点。