Echo State Network

ESN 属于循环神经网络的特例，其隐藏层（储备池）随机初始化且不训练，仅用线性回归学习输出权重。储备池具有回声状态特性，使短期记忆衰减，从而把时序输入映射到高维动态特征。训练简单快速，适合混沌时间序列预测，但性能对超参数敏感，长期依赖建模能力有限。