Coordinator Agent（协调者智能体）

协调者智能体通常具备全局视野，通过通信、协商或学习机制来分配子任务、解决资源竞争并优化整体性能。其设计涉及多智能体规划、博弈论和分布式约束优化。在机器人足球中，协调者决定战术；在智能电网中，协调者平衡供需。关键技术包括拍卖协议、共识算法和分层强化学习。协调者需处理动态环境中的不确定性和部分可观测性，是实现群体智能的关键。