技术
Control Barrier Function（控制障碍函数）
一种用于保证动态系统安全性的数学函数，通过约束控制输入使系统状态始终处于安全集内。
详细解释
控制屏障函数（CBF）是控制理论中的工具，它将安全约束转化为对控制输入的不等式条件。通过求解二次规划等问题，CBF能确保系统状态不进入危险区域，广泛应用于机器人避障、自动驾驶等安全关键控制任务。
别名与相关写法
control barrier function
一种用于保证动态系统安全性的数学函数，通过约束控制输入使系统状态始终处于安全集内。
控制屏障函数（CBF）是控制理论中的工具，它将安全约束转化为对控制输入的不等式条件。通过求解二次规划等问题，CBF能确保系统状态不进入危险区域，广泛应用于机器人避障、自动驾驶等安全关键控制任务。