Collaborative Perception（协同感知）

协作感知是一种通过多智能体（如自动驾驶车辆、机器人）共享传感器数据来提升整体感知能力的技术，旨在解决单智能体感知受遮挡、距离和视角限制的问题。典型应用包括车路协同和自动驾驶车队，代表工作有V2VNet、Cooper。