技术
Belief Update（信念更新）
Belief Update 是智能体根据新观测调整对世界状态概率估计的过程，用于解决部分可观测环境下的决策问题。典型应用包括机器人定位、自动驾驶和对话系统，代表工作如部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）中的贝叶斯滤波。
详细解释
在部分可观测环境中，智能体无法直接获知真实状态，只能通过观测间接推断。Belief Update 通过贝叶斯规则将先验信念与观测似然结合，得到后验信念，从而指导决策。常见方法包括卡尔曼滤波、粒子滤波和隐马尔可夫模型。在强化学习中，信念状态可作为策略网络的输入，如 DRQN 和 Belief MDP。该技术是处理不确定性、实现鲁棒自主系统的核心。
别名与相关写法
belief update