Autonomous Following（自主跟随）

Autonomous Following技术依赖于目标检测、跟踪与运动规划。系统通过传感器（视觉、激光雷达）实时识别并锁定目标，预测其运动轨迹，同时规划自身路径以保持安全距离。背景源于服务机器人、军事侦察和智能仓储的需求。技术难点包括遮挡处理、目标丢失恢复以及复杂环境下的避障。近年来，深度强化学习和多传感器融合提升了跟随的鲁棒性，使其在无人配送、农业自动化等领域得到应用。