ALFWorld

ALFWorld 由 Shridhar 等人于 2020 年提出，将 TextWorld 的文本游戏与 ALFRED 的视觉家务环境对齐，使同一任务可同时以文本和视觉形式呈现。智能体需根据自然语言目标，在虚拟房间中导航、寻找并操作物体，完成如“把热苹果放进冰箱”等长程任务。它常被用于研究语言理解、规划与强化学习结合的能力，是具身智能与指令跟随的重要基准。