Ad Hoc Teamwork（临时组队协作）

Ad Hoc Teamwork（临时团队协作）是多智能体系统中的一个挑战性问题，要求智能体在无法预知队友策略的情况下进行有效合作。背景：传统多智能体强化学习假设队友固定或已知，而现实场景（如救援、人机协作）中队友可能陌生且行为多样。技术说明：常用方法包括在线建模队友行为、基于类型推理的贝叶斯学习、以及元学习快速适应。评估指标包括团队回报和适应速度。