PCEI 端侧具身 AI 开源

GitHub 项目 PCEI（Physically Constrained Emergent Intelligence）提出一种反对单体 Transformer 的架构方案，结合 BitNet 1.58B 三值量化、Mamba 选择性状态空间与 FastKAN。项目声称 7.5 亿参数模型可在单张消费级 GPU（24GB 显存）或 Apple Silicon Mac 上实现语法流畅、潜在推理与多模态接地。