论文可视化 PPO 智能体价值函数中的世界模型
原文标题：Visualizing the World Model in an Agent's Value Function
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论文通过反事实干预，在固定状态其余部分的前提下做定向改变，探究 PPO 智能体的价值函数是否在 Crafter 环境中形成了世界模型。结果显示，尽管只以优化奖励为目标训练，价值函数仍学到了钻石可收集规则、水与食物影响健康、库存启发式等概念。作者还讨论了这些可视化的安全含义及当前强化学习智能体的局限。
- 问题
- 无模型强化学习算法是否真的学到了环境模型，尚不清楚。
- 方法
- 对PPO智能体的价值函数做反事实干预，固定状态其余部分只做定向改变，在Crafter环境中探查。
- 结果
- 价值函数学到了钻石可收集规则、水与食物影响健康、库存启发式等概念。
- 影响
- 说明仅优化奖励也能涌现世界模型，同时提示可视化带来的安全含义与当前RL智能体的局限。
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