RoleWorld 论文：用功能角色抽象实现世界模型知识迁移
原文标题：RoleWorld: Knowledge Transfer in World Modeling with Functional Role Abstractions
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arXiv 论文提出 RoleWorld，用可复用角色原型与环境特定参数表示物体交互行为，由教师 LLM 提取角色原型与转移规则。在 MARS 基准上，该方法在物体行为显著变化的环境中实现稳健泛化，无需更新 LLM 参数。
- 问题
- LLM 世界模型的知识围绕具体物体组织，难以迁移到交互结构相似的新环境。
- 方法
- 用可复用角色原型加环境特定参数表示交互行为，教师 LLM 抽取原型与转移规则，执行时在线更新角色分配而冻结 LLM 参数。
- 结果
- 在 MARS 基准上实现跨环境稳健泛化，无需更新 LLM 参数。
- 影响
- 为智能体在新环境中零参数更新地复用交互知识提供了符号化方案，适合做具身与规划系统的团队关注。
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