VIGOR 论文：工业场景程序的可验证几何优化与修复
原文标题：VIGOR: Verifiable Industrial Geometry Optimization and Repair in Scene Programs
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arXiv 论文提出 VIGOR，针对 LLM 生成工业场景程序时「可执行但工程不可行」的问题，结合监督生成、执行验证与分阶段几何修复。在 1749 个可构建场景数据集上达到 96.86% 完全可行性，总体得分 91.20。
- 问题
- LLM 生成的工业场景程序可执行却违反边界、碰撞、通道等工程约束。
- 方法
- 监督生成完整程序，执行验证后先局部投影修复独立违规，再用冲突图联合修复多物体冲突。
- 结果
- 1749 个可构建场景上完全可行性 96.86%，总体得分 91.20，超最强基线 10.42 点。
- 影响
- 把「能跑」与「工程可行」的差距量化并可修复，对工业布局自动化的可靠性评估有直接参考价值。
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