arXiv cs.AI·59 天前★ 2
基于SMT的数值TOHTN规划研究
原文标题：Towards Numerical TOHTN Planning with SMT-based HTN-SAT Encoding
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AI 智能摘要
该论文探讨了数值全序HTN规划，将标准SAT编码扩展为SMT以处理数值流，并引入基准测试套件。实验表明该简单编码已具备竞争力，为更复杂的HTN规划方法开辟了道路。
- 问题
- HTN规划缺乏对数值推理的支持。
- 方法
- 把标准SAT编码自然扩展为SMT以处理数值流，并给出数值TOHTN基准套件。
- 结果
- 简单编码已构成有竞争力的基线（未给出具体数字）
- 影响
- 为需要数值约束的任务规划提供可落地的SMT基线，后续可在此基础上做更强表达。
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原始标题：Towards Numerical TOHTN Planning with SMT-based HTN-SAT Encoding
AI 中文标题：基于SMT的数值TOHTN规划研究
来源：arXiv cs.AI · 发布于 59 天前
分类：学术研究 · AI 重要度：★ 2（2）
标签：HTN规划 / SMT / 数值推理 / SAT编码
关键词：HTN / SMT / planning
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