KLPO:面向LLM智能体的KL正则化策略优化
原文标题:On KL-Regularized Policy Optimization
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论文提出KL-Regularized Policy Optimization(KLPO),将KL正则项锚定在采样器端,使正则化改进步骤具有闭式Gibbs解,并通过最小二乘拟合对数比最优条件,无需重要性权重。该方法实现无critic更新,每个prompt只需一次rollout,且SPPO、GPO、REBEL、BPO均为其特例。
- 问题
- 异步RL训练中采样器与训练器概率不一致,裁剪有偏、GRPO分组采样代价高。
- 方法
- 把KL正则锚定在采样器端,使改进步骤有闭式Gibbs解,并用最小二乘拟合对数比最优条件,无需重要性权重。
- 结果
- 未给出量化结果
- 影响
- 实现无critic、每prompt一次rollout的更新,且SPPO、GPO、REBEL、BPO均为其特例,可简化长episode智能体训练。
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KLPO把KL正则锚定在采样器端,无需critic、每prompt仅一次rollout。
- •针对异步RL中rollout来自旧checkpoint、推理引擎与训练器概率不一致的问题
- •将KL正则项锚定在采样器端,正则化改进步骤有闭式Gibbs解
- •用最小二乘拟合对数比最优条件,采样器概率以对数比进入,无需重要性权重
- •实现无critic更新,每个prompt只需一次rollout,避免GRPO式分组采样
- •SPPO、GPO、REBEL、BPO均被证明为其特例
为什么重要:长episode智能体训练中GRPO式多次采样成本高,KLPO若成立可显著降低rollout开销,对做LLM智能体RL训练的团队有直接吸引力。
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