ETH 研发可自主爬行操作的机器手
原文标题：How a character from ‘The Addams Family’ is shaping the future of robotics
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苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室设计出一只无需手臂、可自行爬行并平衡、用五指操作物体的机器手，灵感部分来自《亚当斯一家》的「Thing」。研究解决了机器人移动与灵巧操作难以兼得的难题，通过让手指兼作行走腿，避免额外轮子或肢体的重量与故障点。
- 问题
- 机器人移动与灵巧操作难以兼得，机械臂体积大、难进狭小空间。
- 方法
- 去掉手臂，让五指兼作行走腿，使手部自主爬行、平衡并操作物体。
- 结果
- 未给出量化结果。
- 影响
- 部件可独立作业，为狭窄空间巡检与操作提供新形态，减少额外轮子与肢体。
机构：ETH Zürich
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