RA-OPD：奖励对齐的在线蒸馏防止教师误导
原文标题：When Teacher Guidance Misleads: Reward-Aligned On-Policy Distillation
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在线蒸馏中教师模型可能提供与结果奖励不一致的误导性指导。RA-OPD 通过过滤不一致轨迹，仅保留能推动学生走向正确方向的更新，提升学生模型性能。在数学和代码基准上显著优于标准 OPD。
- 问题
- 在线蒸馏中教师对错误前缀的指导可能与结果奖励不一致，反而误导学生。
- 方法
- 按轨迹级蒸馏回报与结果奖励是否一致过滤轨迹，只保留推动学生走向正确的更新，不增加额外计算。
- 结果
- 在数学和代码基准上显著优于标准 OPD；未给出具体数字。
- 影响
- 做 LLM 后训练蒸馏时可直接替换 OPD 的轨迹筛选环节，避免教师带偏学生。
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