StopGrads的平稳性、收敛性与流图学习
原文标题:How I learned to stop worrying and love StopGrads: Stationarity, Convergence, and a case study on Flow Map Learning
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论文提出stopgrad回归原理,为流图、强化学习和扩散采样器中的stopgrad目标提供统一模板与平稳点闭式刻画。证明流图目标的唯一平稳点即真实流图,并给出欧拉与拉格朗日目标的收敛结果。修改stopgrad放置可将训练内存减少2倍。
- 问题
- stopgrad广泛使用却会改变梯度、平稳点与收敛性,使相关训练目标缺乏理论依据。
- 方法
- 提出stopgrad回归原理,给出stopgrad目标的统一模板与平稳点闭式刻画,并据此重新设计stopgrad放置位置。
- 结果
- 证明流图目标唯一平稳点即真实流图,给出Eulerian与Lagrangian目标(含MeanFlow及改进MeanFlow)的收敛结果;修改stopgrad放置可减少2倍训练内存。
- 影响
- 为流图、强化学习与扩散采样器的stopgrad训练提供可依赖的理论与省显存改法,工程上可直接尝试替换放置方式。
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