WorldMind 框架:用潜空间世界模拟提升 VLM 空间推理
原文标题:WorldMind: Test-Time Scaling for Visual Spatial Reasoning through Latent World Simulation
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针对视觉语言模型在视角转换等空间推理任务上的短板,研究者提出 WorldMind 框架,让 VLM 选择空间变换、由世界模型执行并直接回传对齐的中间潜特征,避免潜空间到像素再回潜空间的瓶颈。方法结合过程可验证的强化学习,仅在动作与潜状态转移有效时给予奖励。在 VSI-Bench、MMSI-Bench、MindCube-Tiny 上平均较基座 VLM 提升 16.0%,较最强 RGB 世界模拟方案提升 8.3%。
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