arXiv cs.AI·5 小时前★ 3

WorldMind 框架:用潜空间世界模拟提升 VLM 空间推理

原文标题:WorldMind: Test-Time Scaling for Visual Spatial Reasoning through Latent World Simulation

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AI 智能摘要

针对在视角转换等空间推理任务上的短板,研究者提出 WorldMind 框架,让 选择空间变换、由执行并直接回传对齐的中间潜特征,避免潜空间到像素再回潜空间的瓶颈。方法结合过程可验证的,仅在动作与潜状态转移有效时给予奖励。在 VSI-Bench、MMSI-Bench、MindCube-Tiny 上平均较基座 VLM 提升 16.0%,较最强 RGB 世界模拟方案提升 8.3%。

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WorldMind让直接回传潜特征给VLM,空间推理平均较基座提升16.0%

  • •VLM选空间变换、世界模型执行,绕开潜空间到像素再回潜空间的瓶颈
  • •结合过程可验证强化学习,仅动作与潜状态转移有效时才给奖励
  • •VSI-Bench、MMSI-Bench、MindCube-Tiny上平均超基座16.0%,超最强RGB世界模拟方案8.3%
  • •以推理时增加世界模拟算力替代生成更多语言或像素

为什么重要:视角转换是VLM的公认短板,该工作给出「潜空间模拟+测试时扩展」路径,对与具身空间推理研究者有直接参考价值。

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所属主题世界模型3
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原始标题:WorldMind: Test-Time Scaling for Visual Spatial Reasoning through Latent World Simulation
AI 中文标题:WorldMind 框架:用潜空间世界模拟提升 VLM 空间推理
来源:arXiv cs.AI · 发布于 5 小时前
分类:多模态 · AI 重要度:★ 3(3)
标签:视觉语言模型 / 空间推理 / 世界模型 / 测试时扩展 / 强化学习
关键词:视觉语言模型 / 空间推理 / 世界模型 / 测试时计算 / 强化学习
AI 处理:2026/11/10 18:03:54 · 模型 deepseek-chat · 规则版本 2026-10-21.1
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