控制论双环监督框架：快慢双环审查使偏离降低约 12 倍
原文标题：Aligning, Fast and Slow: A Control-Theoretic Oversight Framework for Long-Horizon Trajectories and Maintained Deployments
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论文提出一个控制论监督框架，用快环控制智能体提议动作、慢环审查持久性变更并在模型或工具更新后重评配置。仿真中把固定审查预算分给双环比只审查单次运行，平均最大行为偏离降低约 12 倍；编码压力测试中平均严重度从 0.325 降至 0.117。该框架帮助开发者与审计方比较并落实监督设计。
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