OmniPiano：多灵巧手钢琴演奏强化学习基准
原文标题：OmniPiano: Diverse Dexterous Piano-Playing Challenges for Standard, Robust, Safe, and Multi-Agent RL
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论文提出 OmniPiano 基准，支持 1 至 5 只 Shadow Hand，在统一钢琴演奏任务族中覆盖标准、鲁棒、安全与多智能体强化学习。该基准含至少 912 种任务设置与 36 个基线算法，并引入 LLM 智能体扩展评估，结果显示现有先进 RL 算法与前沿 LLM 智能体在挑战任务上仍表现不佳。
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